低レベルAPI
通常のアプリケーション開発時に直接呼び出すことは原則ありませんが、ライブラリ内部のデータシリアライズとエラーハンドリングの検証情報です。
device_notification_parser()
BLEトランスポートより受領した通知オブジェクト（DeviceNotification）を展開し、各種内部Notificationオブジェクトのリストへとデシリアライズします。
公開APIにエクスポートされているこの関数は、内部の生パーサー（_raw_device_notification_parser）でバイナリを展開したのち、さらに _translate_notification_colors() を呼び足します。これにより、ファームウェア固有のカラー番号が、ブロックアプリと互換性のある「アプリ位置合わせ済みカラー定数（App-aligned LEGO colors）」へとインプレース（破壊的）で自動変換された状態でリストが返却されます。
@enforce_usage
公開関数の引数誤用による TypeError 例外をフックし、該当関数のDocstringからサンプルコードを自動抽出して例外メッセージへマージ・再送出するデコレータです。
このデコレータは、Docstring内から大文字小文字を区別せず "simple example" および "more examples" というタイトルのセクション（ハッシュ記号 # やコロン : / :: で区切られたブロック）を独自のロジックで切り出します。共通のインデントや先頭・末尾の空行は自動的に除去された上で、例外メッセージに美しくインデント整形（スペース4つ分）されて埋め込まれます。