変更履歴 (Change Log)

LEGO® Education Python API パッケージのアップデートおよび仕様変更の記録です。

2026年4月26日：Version 1.0.6 リリース

1. 動作要件 (Requires-Python) の緩和

パッケージのメタデータ仕様（PKG-INFO）が変更され、Pythonの最小動作システム要件が引き下げられました。

• 変更前： Requires-Python: >=3.14
• 変更後： Requires-Python: >=3.11

これにより、最新のPython 3.14環境だけでなく、安定運用されている Python 3.11 以上の多くのローカルPC環境で当ライブラリをそのまま導入・利用できるようになりました。

2. デバイス通知リクエストに対する範囲チェックの追加

ハードウェアへの接続（connect()）や通知インターバル要求（device_notification_request()）時に渡されるミリ秒単位の引数に対して、デバイスへの過剰な負荷や通信バーストを防ぐための厳格な境界チェックが導入されました。

• 許容される範囲： 0 (自動通知を完全オフ)、または 15ms 〜 1000ms の範囲内。
• エラー挙動： 指定された遅延値がこの境界を満たさない場合（例：1ms〜14ms、または1001ms以上）、APIはハードウェアコマンドを発行せず、即座に ValueError を発生させてスクリプトを安全に中断します。

以前のバージョン：Version 1.0.5

• 初期安定版リリース（対応プロトコルバージョン：RPC_VERSION 1.0.73）。
• SingleMotor, DoubleMotor, Controller, ColorSensor に対する各種非同期RPCブリッジ制御命令の実装。