主要Enum定数と値

バリデーションおよび内部メッセージ構築に使用される、パブリックAPIにエクスポートされた定数値の定義マッピングです。

1. LEGO Color 定数

※ファームウェア内部用の LEGO_COLOR_NONE = -1 や LEGO_COLOR_BLACK = 0 はパブリックAPIにはエクスポートされていません。ユーザーは以下のアプリ互換定数を使用します。

• LEGO_COLOR_NOCOLOR = 0
• LEGO_COLOR_RED = 1
• LEGO_COLOR_YELLOW = 2
• LEGO_COLOR_BLUE = 3
• LEGO_COLOR_TEAL = 4
• LEGO_COLOR_GREEN = 5
• LEGO_COLOR_PURPLE = 6
• LEGO_COLOR_WHITE = 7
• LEGO_COLOR_MAGENTA = 8
• LEGO_COLOR_ORANGE = 9
• LEGO_COLOR_AZURE = 10

2. Motor Index & Bits 定数

• MOTOR_LEFT = 0 （左車輪インデックス）
• MOTOR_RIGHT = 1 （右車輪インデックス）
• MOTOR_BOTH = 2 （両車輪一括インデックス）
• MOTOR_BITS_LEFT = 1
• MOTOR_BITS_RIGHT = 2
• MOTOR_BITS_BOTH = 3

3. MotorEndState 定数

• MOTOR_END_STATE_DEFAULT = -1
• MOTOR_END_STATE_COAST = 0 （惰性停止）
• MOTOR_END_STATE_BRAKE = 1 （ブレーキ停止）
• MOTOR_END_STATE_HOLD = 2 （サーボ位置保持停止）
• MOTOR_END_STATE_CONTINUE = 3
• MOTOR_END_STATE_SMART_COAST = 4
• MOTOR_END_STATE_SMART_BRAKE = 5

4. MotorMoveDirection & MovementDirection 定数

• MOTOR_MOVE_DIRECTION_CLOCKWISE = 0
• MOTOR_MOVE_DIRECTION_COUNTERCLOCKWISE = 1
• MOTOR_MOVE_DIRECTION_SHORTEST = 2
• MOTOR_MOVE_DIRECTION_LONGEST = 3
• MOVEMENT_DIRECTION_FORWARD = 0
• MOVEMENT_DIRECTION_BACKWARD = 1
• MOVEMENT_DIRECTION_LEFT = 2
• MOVEMENT_DIRECTION_RIGHT = 3
• MOVEMENT_MOVE_DIRECTION_FORWARD = 0
• MOVEMENT_MOVE_DIRECTION_BACKWARD = 1
• MOVEMENT_TURN_DIRECTION_LEFT = 2
• MOVEMENT_TURN_DIRECTION_RIGHT = 3

5. LightPattern（ボタン点滅）定数

• LIGHT_PATTERN_SOLID = 0 （常時点灯）
• LIGHT_PATTERN_BREATHE = 1 （ゆっくり明滅）
• LIGHT_PATTERN_PULSE = 2
• LIGHT_PATTERN_SHORT_BLINK = 3
• LIGHT_PATTERN_LONG_BLINK = 4
• LIGHT_PATTERN_DOUBLE_BLINK = 5

6. SoundPattern（ビープ音）定数

• SOUND_PATTERN_BEEP_SINGLE = 0 （単音）
• SOUND_PATTERN_BEEP_DOUBLE = 1 （2連続音）
• SOUND_PATTERN_BEEP_TRIPLE = 2 （3連続音）
• SOUND_PATTERN_BEEP_UP_MIDDLE_DOWN = 3 （メロディ）

7. DeviceFace（IMU基準面）定数

• DEVICE_FACE_TOP = 0
• DEVICE_FACE_FRONT = 1
• DEVICE_FACE_RIGHT = 2
• DEVICE_FACE_BOTTOM = 3
• DEVICE_FACE_BACK = 4
• DEVICE_FACE_LEFT = 5

8. ProgramAction 定数 (プログラム状態制御)

• le.PROGRAM_ACTION_START = 0
• le.PROGRAM_ACTION_STOP = 1

9. ButtonState & UsbPowerState 定数 (ハブ状態)

• le.BUTTON_STATE_RELEASED = 0
• le.BUTTON_STATE_PRESSED = 1
• le.USB_POWER_STATE_USB_NOT_CONNECTED = 0
• le.USB_POWER_STATE_USB_CONNECTED = 1

10. MotionGesture 定数 (ハブ衝撃・ジェスチャー検知)

• le.MOTION_GESTURE_NO_GESTURE = -1
• le.MOTION_GESTURE_TAPPED = 0
• le.MOTION_GESTURE_DOUBLE_TAPPED = 1
• le.MOTION_GESTURE_COLLISION = 2
• le.MOTION_GESTURE_SHAKE = 3
• le.MOTION_GESTURE_FREEFALL = 4

11. MotorState 定数 (モーター稼働ステータス)

• le.MOTOR_STATE_READY = 0
• le.MOTOR_STATE_RUNNING = 1
• le.MOTOR_STATE_STALLED = 2 （脱調・過負荷によるロック状態）
• le.MOTOR_STATE_CMD_ABORTED = 3
• le.MOTOR_STATE_REGULATION_ERROR = 4
• le.MOTOR_STATE_MOTOR_DISCONNECTED = 5
• le.MOTOR_STATE_HOLDING = 6
• le.MOTOR_STATE_DC_RUNNING = 7
• le.MOTOR_STATE_NOT_ALLOWED_TO_RUN = 8

12. MotorGesture 定数 (手動回転ジェスチャー)

• le.MOTOR_GESTURE_NO_GESTURE = -1
• le.MOTOR_GESTURE_SLOW_CLOCKWISE = 1
• le.MOTOR_GESTURE_FAST_CLOCKWISE = 2
• le.MOTOR_GESTURE_SLOW_COUNTERCLOCKWISE = 3
• le.MOTOR_GESTURE_FAST_COUNTERCLOCKWISE = 4
• le.MOTOR_GESTURE_WIGGLED = 5